La recherche de survivants du tremblement de terre au Mexique avec des robots de serpent AAAS science

travailleurs de recherche et de sauvetage ont finalement terminé passer au peigne fin les décombres des dizaines de bâtiments qui se sont effondrés lors du séisme Septembre 19 mortels au Mexique vous pouvez récupérer les fichiers supprimés de la corbeille. Pendant 3 jours, ils ont été rejoints par deux serpents robotiques faites par le groupe de recherche de roboticien Howie Choset à l’Université Carnegie Mellon à Pittsburgh, Pennsylvanie. Les serpents télécommandées, conçus en partie pour ces opérations, sont 5 centimètres d’épaisseur et près d’un mètre de long, avec 16 joints qui leur permettent de se déplacer facilement dans des espaces exigus. Attachés à leurs têtes, les lumières et les caméras, que les chercheurs peuvent accéder à travers des écrans vidéo entravés. Les collaborateurs de Choset Matt Travers, Julian Whitman, et Nico Zevallos-Roberts a pris les robots à Mexico 2 jours après le séisme a frappé.


Ils ne sauver personne cette fois. Mais Choset, qui a parlé avec la science sur les efforts de l’équipe (et est également membre du conseil d’administration Robotics Science), espère que les leçons apprises permettent la prochaine fois comment débloquer la carte mémoire protégée par mot de passe. Cette interview a été modifié par souci de concision et de clarté.

R: Ils ressemblent à des serpents, mais ils sont en métal. Ils peuvent se propager dans des espaces serrés et se rendre à des endroits que les gens et les machines peuvent par ailleurs pas accès sans déranger les environs. Il est comme la chirurgie mini-invasive. Nous les avons utilisés dans d’autres déploiements, aussi. Nous sommes allés aux centrales nucléaires. Nous avons fait en réalité l’archéologie avec eux vous pouvez récupérer des fichiers supprimés définitivement de la corbeille. Nous étions en Egypte jusqu’à 2 jours avant la révolution. Avec mes robots serpents, je travaille sur la recherche et le sauvetage pendant environ 20 ans.

Il y a beaucoup de recherche et de développement qui doit encore se produire pour que ces robots soient prêts pour prime time. Les robots ont très bien performé au Mexique, et étant donné que nous sommes dans le développement, je suis très fier de ce que nous avons fait comment récupérer des photos à partir d’une carte mémoire gratuitement. Cependant, nous devons faire beaucoup plus. Au Mexique, nous sommes devenus plus conscients des défis techniques, et nous avons également pris conscience des défis bureaucratiques impliqués dans ce genre de situations.

R: Commençons par les petites bêtes comment ouvrir les fichiers cachés de la carte mémoire. Notre cas de contrôle, la chose qui contrôle la lumière du soleil robot en elle ne fonctionne pas aussi bien. Il y avait aussi des problèmes de mobilité. Ces environnements structurés sont fous. Être en mesure d’abaisser le robot et regarder autour de: Ce que nous avons fait très bien, mais à un certain point nous voulons que le robot de se déplacer comme un vrai serpent fait, sur ce terrain difficile. Nous devons faire beaucoup plus, nous sommes donc beaucoup plus respectueux de ce qu’est un vrai serpent peut faire.

En termes de déploiement, nous avons compris que vous avez besoin d’une personne pour le conduire, une personne à tendance au robot au point d’insertion, une personne au milieu pour gérer l’attache, et peut-être une quatrième personne pour aider le conducteur à interpréter les images ils reçoivent.

Les secouristes ont également dit nous avons besoin de plusieurs capteurs sur le robot. À tout le moins des microphones. Après les micros, ils voulaient un capteur de gaz, parce qu’il y avait une forte inquiétude qu’ils allaient dans un environnement qui pourrait exploser pouvez-vous récupérer des fichiers supprimés de la corbeille mac. Vous pensez peut-être: Casser un capteur de gaz sur, et vous voilà parti. Mais il y a beaucoup de décisions d’architecture du robot fait autour de ce qui est sur ce robot, donc nous devons revenir en arrière et la conception d’une interface plus souple.

Nous voulons également d’autres moyens de visualisation comment récupérer des photos à partir d’une carte mémoire sandisk. La chose la plus idéal est de construire une carte 3D de ce que vous voyez que vous voyez, et pouvoir tourner autour de la carte comme vous êtes dans le film The Matrix ou jouer à un jeu vidéo, et alors capable de superposer des données à gaz et d’autres types d’informations sensorielles. Nous avons mis au point une tête de capteur que nous n’avons pas utiliser c’est une caméra stéréo et un télémètre laser afin que vous puissiez déduire des informations de profondeur.

R: Pour être clair, nous avons avancé les contrôleurs et la théorie qui anime ce robot. Pour le matériel, nous avons obtenu le soutien de [l’Agence de défense Advanced Research Projects] pour construire le robot de serpent de prochaine génération. Nous venons de ne pas le ramener avec nous parce qu’il n’a pas encore été testé.

R: Il a fallu un homme d’affaires local 2 jours pour me Google, puis obtenir la Croix-Rouge pour nous inviter au Mexique vers le bas. Cela devrait être quelque chose de plus systématique. Si nous étions partis 2 jours plus tôt, nous pourrions peut-être avons eu un meilleur impact comment les fichiers de sauvegarde de la carte mémoire corrompue. Vous avez vraiment 48 heures pour trouver des gens. Après cela, il est difficile comment Undelete photos d’une carte mémoire. Je déteste le dire, mais si vous êtes coincé dans un tas de gravats et il y a un repos de poutre sur votre jambe, vous souffrez, et après 2 jours sans nourriture et de l’eau, vous donner l’espoir. C’est une façon horrible, horrible d’aller.

Il y avait aussi des problèmes logistiques, où il est devenu une grande guerre de territoire pour savoir qui fait quoi. Il y avait des gens du pays disent « Ne pas aller dans mon usine, nous ne faisons pas confiance au gouvernement fédéral. » Et la Croix-Rouge a dit: « Non, nous ne sommes pas le gouvernement fédéral, nous sommes la Croix-Rouge. » Et avait beaucoup de méfiance. Et je suis sûr que ce n’est pas une méfiance mal placée.

A: La Croix-Rouge nous a alloué une ambulance, alors Matt et son équipe a fait le tour emballé dans une ambulance avec notre équipement comment récupérer-vous des photos d’une carte mémoire. La Croix-Rouge disait: « OK, allez ici, nous pensons qu’il ya des gens pris au piège, pouvez-vous aller chercher? » Nous viendrais à un endroit et de trouver celui qui est responsable, généralement celui avec le plus grand équipement. Nous avions déballer et jeter les robots sur une bâche bleue bien grand pour les gens là-bas savaient ce qu’ils obtiennent. Après avoir inspecté les robots et compris ce qu’ils peuvent faire, les responsables ont dit: « OK, allez à ce trou dans le tas de gravats. » Parce que tout ce qu’ils pouvaient faire était peut-être coller leurs têtes, ou utiliser un bâton avec un miroir sur elle.

Un problème que nous avions était, celui qui était responsable, je pense que leur patience était un peu faible et tout à fait compréhensible. Nous avons là-bas 3 ou 4 jours après le tremblement de terre. À ce moment-là, la probabilité de trouver la vie n’a pas été aussi élevé, il était donc un peu comme, « Oui, nous allons vous donner un coup de feu », puis après une heure, « D’accord, nous cédons, nous allons à raser l’endroit maintenant « .

R: Non, il n’y a jamais eu une opération de sauvetage où un robot a trouvé des gens, période. Dans l’attaque Twin Towers, [mon collègue, Texas A&M University roboticien] Les robots de Robin Murphy ont trouvé des preuves de certaines parties du corps.

R: Nous avons besoin de meilleurs algorithmes pour traverser les obstacles. Nous avons besoin de meilleures interfaces. Et puis la pratique. Je sais que cela semble simple, mais en passant par l’un de ces approfondit votre compréhension.